乌尔班二世担任教皇期间最大的事件是发起了第一次十字军东征。十字军东征是欧洲封建经济发展的需要。
公元十至十一世纪，西欧的城市普遍兴起,它进一步推动了人们对物质生活的追求。到了十一世纪末，欧洲已完成了封建化的过程，大部分土地都已成为各级封建主的领地，封建主为了满足其对城市商品和东方奢侈品日益增长的需要，只有向外扩张，夺取外族的土地。
另外，当时欧洲盛行长子继承制，余子就成为无地骑士，他们入不敷出，只能以服军役和打劫商旅为生，并热衷于出征异乡。当时的西欧城市商人为了巩固地中海东部的商业阵地，支持封建主向东方扩张，至于农民，为了摆脱封建压迫，也渴望在远方获得幸福。于是一种向东方扩张的思想在封建社会内部逐渐形成。
但此时，西欧世俗封建主之间混战不息，如同一盘散沙，无力组织一支统一的军事力量，而罗马天主教会作为国际神权政治的中心，不仅具有一般封建主向外扩张的野心，而且还有吞并东正教、迫使东方穆斯林改宗的企图。
罗马教皇乌尔班二世为什么要发动十字军东征
其时正值塞尔柱突厥向拜占庭帝国发动进攻，拜占庭一再失利，教皇便以援助东方教胞为名，成为十字军东征的组织者。早在1074年格利哥里七世就已向德皇亨利四世和法国贵族提出组织远征军，并准备亲自率兵东征，但因不久陷入与德皇亨利四世的斗争中，这个计划才没能实现。
乌尔班二世上台后，塞尔柱突厥人进逼君士坦丁堡，拜占庭多次向西欧君主和教廷求救。拜占庭皇帝阿厉克塞一世在无可奈何的情况下，不得不向教皇表示对以往希腊东正教会与罗马教廷的争端深感内疚，希望教皇以全基督教会首领的身份派兵拯救帝国和东方基督徒，并提出东、西教会重新合并，由教皇统一领导的要求。
乌尔班为实现由教皇统治基督教世界、并在东方建立新的教会领地，让东西方臣服于罗马教皇的统治之下的野心，接受了拜占廷的要求。
1095年3月，乌尔班二世在意大利皮亚琴察召开宗教会议。会上,他作了煽动十字军东征的演说。虽然与会者同意东征，但未达到狂热的程度。于是他就求救于他的本土法国，因为法国比西欧其它国家更具有十字军东征的条件。
1089—1095年前后七年，法国连续发生灾荒，严重的饥馑和瘟疫，加上骑士们猖獗的打劫活动，使得国无宁日、人心惶惶。为摆脱这种局面，封建主急于向外扩张寻找财富；频于死亡的农民也迫切地希望到东方寻找生路。乌尔班决定利用这种情绪，于1095年夏返回法国。
他沿途花了好几个月的时间向各地教会游说，特别是向法国东部和南部教会和封建主进行宣传，还让向他称臣的土鲁斯伯爵雷蒙带头参加十字军远征。在作了一系列的舆论准备后，他于11月28日在法国南部的克勒芒召开了宗教会议。
成千上万名骑士和教士，其中有十四名大主教、二百位主教、四百多位修道院院长，以及无数平民都赶到这里，以至城里都安顿不下，只得在克勒芒周围地区扎起许多营帐。会上，教皇发表了历史上极有煽动性的著名演说“以父为名”，号召逐鹿争雄的西欧各君主王侯们停止“私战”，到东方去同异教徒斗争，夺回被突厥人占领的圣地。
并说，突厥人已在东方“上帝的国度中大肆蹂躏”，“一切等级的人”都必须“迅速起来”，“将这个邪恶的种族从我们兄弟的土地上消灭干净”，否则被“卑贱的、退化的、给魔鬼作奴隶的种族”征服了，那将是“怎样的奇耻大辱呵”！
教皇呼吁与会者“登上圣墓的征途”，并许愿说：“凡动身前往的人，假如在旅途中、陆上和海上或在反异教徒的战争中丧失了性命，他们的罪愆即将在那一顷间获得赦免”。
为了驱使农民和城市贫民参加十字军，教皇欺骗说：东方的土地“遍地流乳与蜜”，耶路撒冷是另一个“充满欢娱快乐的天堂”，“这边所有的不过是忧愁和贫困,那边有的却是欢乐和丰足”。他同时宣布：参加十字军的人，死后直接升天堂，不必在炼狱中受熬炼；无力偿付债务的农民和城市贫民可免付欠债利息，出征超过一年的可免纳赋税。
教皇的演说博得了热烈的掌声，与会者狂呼：“天主的意旨是这样！天主的意旨是这样！”接着，法国土鲁斯伯爵雷蒙的使者当即出场大声宣布年近六旬的伯爵不顾年迈，誓死遵从教皇之命出征。这一事先安排好的戏剧性场面起到极大的鼓动作用，十字军东征的狂热达到了顶峰。
这次会议指定了十字军出征的日期1096年8月15日，参加十字军的人及其财产须交由教廷特别“照料”。为了保证十字军出征，会议规定封建君侯停战三年。
