阿苏夫会战爆发于第三次十字军东征，1191年理查一世夺取阿克(Acre)后，和萨拉丁的军队多次交手，后者意图阻止理查重新夺回耶路撒冷。
理查意识到，想要攻占耶路撒冷，他必须先占领雅法(Jaffa)港口以从海路获得必要的补给，于是当年8月理查从阿克出发沿海岸线向南进发。理查的这一行军计划经过了他的详细考虑：攻占阿克时十字军俘虏了一支埃及舰队，这样当理查沿着海岸向南行军时就不必担心自己右翼的安全。
有了耶路撒冷王国在哈丁(Hattin)惨败的教训，理查一世知道酷热是他们面临的最大威胁，并且急需充足的水源补给。虽然时间紧迫，但理查仍然以缓慢的速度行进，只在清晨气温还不很高的时候急行军，以维持部队的体力，并且经常让军队在水源附近休整。
阿苏夫会战：英国狮心王理查一世VS埃及君主萨拉丁
沿海岸线航行的舰队为理查提供近距离的支援，提供必要的物资以及收养伤兵。理查考虑到穆斯林会发动袭扰攻击，因此把军队排列成警戒阵型：中间是十二个骑兵团，每个团一百名骑士；步兵行进在靠近内陆的一侧，保护骑兵不被远程武器攻击到；最外层排列着弩兵。
靠海的一边是十字军的行李队和从另一侧换班下来的步兵，理查用这种方法来保证自己的步兵时刻拥有充沛的体力和士气。
尽管沿途不断遭到萨拉丁军队的骚扰，还有夜晚出没的狼蛛的危险，理查的统帅才能确保了即使在最苦难的状况下军队仍然能维持阵型和纪律。穆斯林史学家以及战争的目击者巴哈·伊本·沙塔德描述了当时的战况：
“穆斯林军队在他们的侧翼向他们倾泻箭雨，试图使他们打破阵型。但是他们很好地保持着部队的整齐，有条不紊地前进，他们的舰队就在不远处的海面上跟随他们航行。他们就这样完成一天一天的行程。”
巴哈还描述了十字军的弩和穆斯林的弓箭的威力的差距。他看见十字军步兵的盔甲上插了十支箭，看起来却不像受伤的样子。而十字军的弩兵却使得穆斯林的骑射手连人带马倒下。
阿苏夫会战的过程
因为十字军的军队很大部分是步兵，加上还得保护行李队，行军速度十分缓慢。而穆斯林的军队大多为骑兵，拥有机动性的优势。萨拉丁下令烧毁了十字军沿途的农田和村庄，但是十字军得到海上的补充，这项措施的效果不大。
8月25日，十字军的后队穿越一条狭窄的隘口时，部队出现脱节，穆斯林立刻试图将十字军的队伍切断。但是十字军很快收缩防御，迫使穆斯林军队逃离。
8月26日至29日，理查的军队终于获得喘息之机，因为当他们还在沿海岸前进，走在卡梅尔山(MountCarmel)的山路上时，萨拉丁的军队已经抄近路赶在十字军之前到达凯撒利亚。
自8月30日至9月7日，萨拉丁总是保持十字军在自己的进攻范围之内，等待适合进攻的机会。
9月初，萨拉丁认识到有小部分军队骚扰十字军不足以使他们停下脚步，他需要集中军队进行一次大规模的攻击。幸运的是，十字军不得不穿越阿苏夫树林，这是巴勒斯坦地区为数不多的树木茂盛的地方之一。这片树林沿海生长，延伸12英里的范围。森林可以掩盖萨拉丁军队的部署，方便发起袭击。
9月6日，十字军已经穿越了一半的树林，他们在罗彻泰利河口(Rochetaillee)所形成的沼泽附近扎营，沼泽地形为十字军提供了天然防御。十字军想要走出森林，还要向南走6英里的路程。在森林的尽头形成了一个狭窄的冲积平原，而这里正是萨拉丁预定的战场。
尽管萨拉丁一直在骚扰和袭击十字军的队伍，但他保留下大量军队持续攻击十字军后方。他的计划是让十字军的行李队和中军前进，希望在他们和后队之间形成一个致命的缺口，一旦这个机会出现，萨拉丁就将投入自己的全部主力以彻底打垮十字军。
1191年9月7日黎明时分，当理查的部队离开营地时，在各个方向都能看见敌人的侦察兵，暗示着萨拉丁的大部队隐蔽在树林里。理查下令让前军和后军保持警惕，以防备可能到来的危险。
理查的军队有着丰富的在东方作战的经验，可以说是最纪律最严明的军队。军队的组成也相当奇特，甚至包括了土耳克伯佣兵，这些佣兵骑兵类似于穆斯林的土耳其弓骑兵。
十字军的车队由圣殿骑士团大团长罗伯特·德·萨布里(RobertdeSablé)率领圣殿骑士负责看护。紧随他们身后的三支理查自己的军队：安茹人和布列塔尼人、包括名义上的耶路撒冷国王，居伊·吕西尼安在内的普瓦图人、最后是英国人和诺曼人。
接下来的七队由法国人组成，包括拉丁王国的一些男爵和从其他地方来的一些小规模的十字军队伍。担任后卫的则是加尼尔·德·纳布卢斯(GarnierdeNablus)率领的医院骑士团。香槟的亨利二世(HenryIIofChampagne)带着一支小部队负责巡逻和侦察。
理查本人则和勃艮第的休(HughofBurgundy)带领一支精锐的骑士部队，来回巡视整支队伍，观察周围敌情以及维持队伍的齐整。
