吐蕃崛起以后，唐朝和吐蕃在边境展开一系列的战争，到754年，名将哥舒翰拿下河湟一带后，就设立浇河、挑阳两郡并建立宁边、威胜、金天、武宁、耀武、天成、振威、神策八军，形成了网点式的防御体系。神策军正式出场了，但是并不没有得到特别的重视，毕竟只是一支小边军---只是为了防遏吐蕃而设置的众多戍边军队之一，数量并不多，大概一千多人。
不过，历史给了神策军登上舞台的机会。755年，安史之乱爆发了，唐朝将众多的边军调集到内地平叛。但是初期，神策军还是没有得到征召，并没有参加初期的平叛活动，可能是神策军刚成立，并没有得到朝廷的认可。直到759年，各路唐军在邺城围住了安庆绪，这只一千多人的部队才由卫伯玉率领，参加围城战。
卫伯玉也是常年边关打仗的人物，以前驻守安西，凭多次战功升为员外诸卫将军。这次任职神策军使，响应朝廷号召，加入了平叛队伍。但是，邺城之战的结果我们也知道，二十万唐军大溃败，各自回到自己的驻地，但是呢？神策军就太惨了，自己的老家河湟地区已经被吐蕃占领了，无家可归了。没办法，这只部队只好退到陕州暂时歇脚，还是处在对抗安史之乱的二线，依然不被重视。
不过邺城之战以后，史思明杀死安庆绪，不久又拿下洛阳。这个时候，神策军就成了抗击叛乱的第一线。史思明意图攻打潼关，所以派兵西进。不过，他没想到的是，此时驻扎在陕州的神策军成了自己的障碍。
759年十月，史思明派将领李归仁率三千名铁骑进犯陕州，卫伯玉派几百名骑兵在疆子坂将其打败。此战，叛军尸横遍野，神策军获得战马六百匹，李归仁和其残部向东逃走。
神策军两次击败史思明，加速了安史之乱的终结
761年二月，史思明再次派兵西进，这次出战的是史思明的儿子史朝义。史朝义率领军队夜袭陕州，卫伯玉领兵抗击，在永宁大破史朝义。应该说，这次卫伯玉大败史朝义，极大的影响了安史之乱。史朝义这次战败以后，史思明将原因归咎于史朝义怕死，没有拼尽全力，所以发狠话说：“等他拿下陕州，就要把史朝义杀了”。史思明是以治军严苛著称的，动辄屠城灭族。史朝义哪经得起这般恐吓，他手下也怕被一起杀掉，干脆就先下手，杀了史思明。
以不到两千人的部队，能两次抵挡住史思明部队的进攻，这说明卫伯玉领导的神策军的战斗力还是很强的。当然，也可能是史思明此时的兵力也不足，拿下了洛阳后，抽不出更多的机动兵力了。如果史思明还在，安史之乱也许不会这么快被平定。所以神策军可以说是间接杀死史思明的凶手，也加速了安史之乱的终结。
我们接着说这只军队怎么到宦官手里的？
一开始卫伯玉是神策军兵马使，鱼朝恩是观军容使。后面卫伯玉被调走，神策军就归陕州节度使郭英乂统辖，但是不久，郭英乂也入朝当官，这个时候神策军就归宦官鱼朝恩统领了。
这只军队怎么成为禁军的？
如果一直待在地方，神策军很难有机会成为禁军，但是不久以后，机会就来了。763年，吐蕃攻占长安，唐代宗不得不出逃。目的地就是陕州。到了陕州就是神策军的地盘，与天子近距离相处，就有了更多的表现机会。等到长安收复，鱼朝恩就率领神策军护送唐代宗回到长安。送回代宗就没有回到陕州了。虽然驻扎在长安了，但是此时神策军还是没有成为禁军。到了765年，吐蕃又入侵关中。神策军于是屯驻在宫苑中，分为左右厢，这才正式成为了天子禁军。从部队设立到成为禁军，神策军只用了11年，可以说是一个传奇，也可以说时势造就了神策军。
神策军
