建兴十二年，诸葛亮第六次出兵祁山，此时的诸葛亮已经没有了当年的风采，头发也已经灰白。而这次诸葛亮的对手又是司马懿，不同的是第一场交锋诸葛亮便失败了。诸葛亮深知自己已经老了，但是北伐大业还没有完成，先帝的遗愿也还没有实现。或许诸葛亮当时也想要回南阳躬耕，但是可怜幼主孤寡，便又不得不看在先帝的情面上辅佐他。
诸葛亮在五丈原观天象，结果让诸葛亮也始料未及，自己的大限居然来的这么快。自己的星宿已经摇摇欲坠，诸葛亮看着未尽的北伐大业，不得已动用了祈禳之法，希望借此来问天道，若是上天要蜀汉亡，那么诸葛亮必死，如果诸葛亮不是逆天而行，那么上天就将为其增加20年寿命。为此诸葛亮开始了用七星灯续命，其实也是问天道，因为若是天道不允许，那么诸葛亮就注定不能匡复汉室。
魏延踢翻了七星灯,为什么诸葛亮没杀他?
七星灯整整四十九盏小灯、七盏主灯、内外还有两盏本命灯，如果七天内本命灯不灭，那么诸葛亮就成功了，就是上天认定汉室气数未尽，那样诸葛亮就可以完成北伐大业。七星灯一直燃烧到了第七天，就在要成功的关头，却被魏延给故意绊倒了。本命灯一灭，诸葛亮口吐鲜血念道：“天意啊！”而此时姜维抽刀要杀了魏延，诸葛亮赶紧拦下，为蜀汉尽了最后一份力，因为当时的魏延杀不得！
魏延踢翻七星灯注定是早有准备，一旦姜维当时真的诛杀魏延，那么成功的可能性是非常小的。魏延的武力在姜维之上，蜀军军中也只剩下魏延这一个虎将。根据魏延之前的战斗就可以知道，魏延的武力不在张飞、关羽之下，而且魏延极有野心和谋略，这种人诸葛亮既想杀，但是又舍不得杀，因为毕竟蜀中也就这么一个万人敌武将了。
所以当时诸葛亮立刻制止了姜维，并说这是命中注定，是天意。因为一旦姜维和魏延拼起来，姜维不是魏延的对手，反而会使得姜维陷入绝境，到时候魏延注定是连同诸葛亮一并杀掉，然后嫁祸给姜维。魏延从决定踢翻七星灯那一刻开始，便注定是做好了十足的准备，也就是已经预想到了所有的情况。这也是诸葛亮最忌惮的事情，魏延如果当时就造反，那么自己的谋略部署都还没有实行，那样姜维这群后生，绝对不是魏延的对手。
而且当时魏延在蜀军中其实威望已经很高了，所以魏延造反后才会又这么多人跟随他，也就是说姜维当时如果真的诛杀魏延，就算魏延没有胜过姜维，那么魏延也照样可以带上自己的部下，投奔魏国。并且把蜀军的状况透露给魏军，到时候蜀军连撤退的机会都没有了。诸葛亮临死前依旧深谋远虑制止姜维的冲动，令人感到和敬佩。
等到姜维回过神来时，姜维也被自己的冲动给吓到了，然后悉心听取了诸葛亮的安排和教诲。并且在诸葛亮弥留之际，姜维接下了北伐这个重担，诸葛亮嘱咐了姜维蜀汉大事，但是诸葛亮内心却明白天命是要亡蜀汉的，北伐不过是完成一代人的遗愿罢了。后邓艾偷渡阴平，诸葛亮托梦给邓艾，就说明了蜀汉气数已尽，望将军体恤黎明百姓。
魏延
