刘备接受刘璋邀请，率兵入川帮助刘璋抵御张鲁，庞统听取刘璋谋士法正和张松的建议，让刘备立即动手，杀掉刘璋，一举可以拿下益州。为此，庞统在刘备设宴答谢刘璋的时候，安排魏延在酒席上舞剑，企图杀掉刘璋，但被刘备阻止。
试想，庞统为何不安排黄忠，不安排刘封，也不安排关平，偏偏安排魏延呢?
当时，跟随刘备入川的将领，除了魏延，还有黄忠、刘封和关平，庞统是出于什么考虑，选择了魏延?
虽然魏延在酒宴上舞剑了，但进一步举动被刘备阻止，没有成功，刘备不愿意这么做。
先看演义中的精彩描写。
《三国演义》六十一回：次日，复与刘璋宴于城中，彼此细叙衷曲，情好甚密。酒至半酣，庞统与法正商议曰：“事已至此，由不得主公了。”便教魏延登堂舞剑，乘势杀刘璋。延遂拔剑进曰：“筵间无以为乐，愿舞剑为戏。”庞统便唤众武士入，列于堂下，只待魏延下手。刘璋手下诸将，见魏延舞剑筵前，又见阶下武士手按刀靶，直视堂上，从事张任亦掣剑舞曰：“舞剑必须有对，某愿与魏将军同舞。”二人对舞于筵前。魏延目视刘封，封亦拔剑助舞。
当时，刘璋身边有张任、泠苞、邓贤等四员大将，魏延舞剑的时候，张任也拔剑了，与魏延对舞，实际上是在保护刘璋。
庞统为何要派魏延杀刘璋呢？
张任是刘璋手下第一号大将，智勇双全，武艺可不低，此人后来不仅设计射死了庞统，还和张飞大战多次，并没有输给张飞，因此，可以推测张任武艺不在魏延之下。
魏延看到情况有了变化，于是，给刘封施眼色，刘封会意，于是，也拔剑加如，这时，泠苞、邓贤等人也拔剑群舞，气氛顿时紧张起来，一场恶斗一触即发。
危急时刻，刘备看不下去了，拔剑命令全部放下刀剑，否则，立即斩首。刘璋也接着让手下全部放下刀剑。一场剑拔弩张，你死我活的拼斗就此平息。
庞统之所以选择魏延，而没有选择黄忠、刘封、关平，应该是从以下方面考虑。
其一，魏延武艺高强，勇猛过人，如果舞剑，有杀刘璋的能力。
其二，魏延代表刘备手下的中坚力量，办事相对更加成熟一些。
其三，黄忠年纪大了，刘封和关平年纪小，让他们舞剑不合适。
庞统
