我们说到，公元前351年申不害在韩国做了国相，开始主持变法。申不害的变法核心在于加强中央集权，强化君主的权威。相对于商鞅变法，申不害的变法较为粗略，具体可以执行的内容也较少，没有像商鞅变法那样动摇韩国的阶级基础，所以其效果也十分有限。因此，在申不害和支持申不害变法的韩昭侯去世后，韩国的变法之路也便终止。
公元前350年，商鞅在秦国实施第二次变法。
“筑冀阙宫廷于咸阳，徙都之。令民父子、兄弟同室内息者为禁。并诸小乡聚，集为一县。废井田，开阡陌。平斗、桶、权、衡、丈、尺”。
我们可以看到，商鞅的举措，对于秦国来说，每一样都见肉露骨，十分深刻，可以说是再造了一个秦国。
第一，筑造咸阳城，并正式定都于咸阳。第二，改变以往家庭结构，禁止父子，兄弟同住一屋，强行为秦人分家。第三，设县，成为后来秦国郡县制的雏形。第四，彻底废除井田，鼓励土地私有，发展生产力。第五，统一度量衡。
商鞅确实是一位伟大的政治家，改革家，他的改革不仅触及秦国的阶级基础，更影响到秦国的国家形态，民俗制度。
公元前348年，商鞅再次在秦国实施税赋改革，将轰轰烈烈的商鞅变法推向了最高潮。
资治通鉴中对此只有寥寥数语，“商鞅更为赋税法，行之”。商鞅的赋税法主要包括以下几点，一是根据田地的产量计算田赋，如此，多产多交，少产少交，避免了一刀切的情况发生，有效的激发了秦人的垦荒热情。二是向贵族阶层征收重税，商鞅认为，一旦让一部分人获得了富余的生活，他就必然不再从事生产劳动，国家政体便会受到损失；政府应该向富贵者征收重税，逼迫他们也要从事生产，这样，在维护社会公平的同时，提升整个社会的生产力。三是，对酒类等奢侈品征收重税，“贵酒肉之价，重其租，令十倍其朴……”
商鞅变法的效果可以说是史无前例的，五年后，公元前343年，“王致伯于秦，诸侯皆贺秦。”。周天子认可了秦国，而秦孝公也恢复了秦穆公时的霸业，甚至要更进了一步。
也就是同一年，初步尝到扬眉吐气滋味的秦国与诸侯大会于逢泽，“秦孝公使公子少官帅师会诸侯于逢泽以朝王”。这次大会又称逢泽会盟，算是诸侯之间的一次高端聚会。但也正是这次会盟，引来了我们今天的主题——马陵之战。
关于马陵之战，历史上存在较大的争议。这里，我们只按照资治通鉴里的记叙来展现这个故事。
逢泽会盟上，中原的主要诸侯国都派代表参加。作为中原霸主的魏国自然也高度重视，魏惠王亲自参加了这次会盟。原本，这次会盟是有一个主题的，那就是魏惠王打算在诸侯中率先称王，用天子的礼仪。魏惠王之所有这个举动，一方面是魏国向来实力强大，有一定资本；另一方面，就是秦国带头怂恿。这一举措让中原各国都十分震惊，明确提出反对的是两个国家韩国、齐国，这两个国家也未派遣使者参加这次会盟。
马陵之战：一场或许本不存在的战役
因此，为了重申霸权，找回桂陵一战失败的损失，魏国于公元前341年发动对韩国的战争。
齐国自不必说，原本便与魏国有隙，且实力强大，不服魏国也是情理之中。韩国有对抗魏国的胆气，多半来源于申不害变法和韩昭侯的雄才大略。
和桂陵之战一样，此时齐威王也面临到底救不救韩国的选择。最终，他采用孙膑的建议，派遣使者到韩，答应了韩国的援兵请求。韩国得知齐国将来援助自己，于是拼力死战，但皆以失败告终，“五战不胜”。
于是齐国派田忌、田婴为将，孙膑为军师帅军救之，“以救韩，直走魏都”。庞涓得知消息，放弃继续进攻韩国，回防大梁。这时孙膑向田忌建议，采取减灶之计，逐渐减少齐军的火灶数量，以给庞涓以齐军胆怯的印象。于是庞涓中计，再一次舍弃辎重追击齐军，结果在马陵这个地方被孙膑伏击，大败自杀。
我们对马陵之战的描述较为简略，一方面，这场战役家喻户晓，加之现代影视节目的渲染，很多人对之印象颇深；另一方面，此战的疑点很多，史上对之争论不断。
下面我们分析一下此战的疑点。史记与资治通鉴明确记载，在齐国决定救援韩国时，魏国便立即从韩国撤退，回防大梁，然后“魏人大发兵，以太子申为将，以御齐师”。从中我们可以看到，魏人是面向齐人进军，抵御齐军进攻，而齐国此刻也进入了魏国的领地。而马陵之战的进程，明显是魏人在追击齐人，因此孙膑在撤退的路上摆下减灶之计。按照常理，魏人从大梁往东抵御齐人进攻，齐人也向大梁的方向进军“孙子为师，以救韩，直走魏都”，两军应该是遭遇战，怎么会出现齐人在前，魏人在后的局面。由此看来，减灶之计没有实施的客观条件。
此为桂陵之战，仅做参考
或许有人说，抵御齐人的是太子申，而庞涓只是“去韩而归”，他在归来的路上追击齐人不可能吗？
这就更不可能了，因为韩国在魏国大梁的西面，即便庞涓撤退回归，也应该是从西面回到东面的大梁才对，就是说，庞涓和太子申完全是顺路，同样是面向齐军。
又或许有人会说，可能是齐军进入魏国后，得知魏国准备正面迎击齐军，因为选择撤退，而庞涓急于取胜，于是拼命追赶，所以才会追击齐军；再者，齐军进军路线曲折，可能在某个地段出现了齐军在前，魏军在后的情况。我们先不讲马陵确切位置究竟在何地目前还未有定论，只单说前面的假设就有几个疑点，一来，如果齐军主动选择撤退，那算是重大的战略决策，史书中应该会带过一笔，但我们没有找到相关记录，而且，这与我们印象中的马陵之战也大有不同；二来，如果在这时孙膑实施减灶之计，那根据计策的描述，会不断有齐国的士兵在魏国的疆域内逃亡，这显然不符合常识。要知道，齐军在魏国的领土上属于入侵一方，成建制的军队还可以生存，那么多的逃兵散落在魏国的领土内，他们如何能逃过魏国地方守备军甚至是普通魏人的追捕？即便逃过追捕，两国边境也绝不会轻易被跨越，否则要边境何用？退一步讲，即便真的在魏国境内实施了减灶之计，只需排查附近的山岭人家，一定能搜出蛛丝马迹，说不准还能抓几个俘虏打探一下敌军军情，总不至于这些逃兵跑的比齐军主力还快吧？如果是那样，他们也不用当什么逃兵了，直接跟着大队人马逃多好？
所以笔者大胆推断，马陵之战未必发生在魏国，如果这场战役存在，那也很可能发生在齐国境内，只有发生在本国境内，逃兵才有可能化整为零，毕竟逃兵逃跑的目的是要逃回家，而不是一直躲在山里当野人。或许是魏国恼怒于齐国的干预，放弃攻打韩国后，主动发兵打到了齐国，而齐军则采取诱敌深入的策略，不断吸引魏军追击，才有了减灶之计和伏击庞涓的成功。
事实上，马陵之战到底存不存在还待考证。马陵究竟在何处，历史上多有争论。况且，作为主帅的庞涓，面对同一个对手，两次放弃主力辎重，轻装轻敌，犯同样的错误，实在让人费解。
无论这场战役是否存在，魏国的没落已成定局，就在魏齐之战的第二年，那个前年还怂恿魏国用王号的秦国露出了他本来的面目，商鞅将再次回到那个他梦想发起的地方，这次，魏国和公叔痤给过他的失落和等待，他要用铁与火来讨还。
马陵之战
