在山东省郯城县马陵山脉有马陵之战古战场。关于马陵之战交战地点，史学界有很多争议，而郯城境内的马陵道遗址，也确实符合《孙子吴起列传》中所说的“马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵”，其他争议地点却多在平原地区。据考证，卸甲营村村西的独龙涧为马陵之战的核心战场，附近与这场古代战争有关的地名很多，比如样山、恨古崖、庞涓墓、卸甲营、挂箭区、安子庙等。
战国时期，诸侯争霸。当时，齐国的主要对手是魏国。“围魏救赵”的桂陵之役后，魏军虽然遭到惨败，但魏国依然保持着强大的声威，并于公元前344年称王，激怒了一时屈从于魏国的各诸侯国，韩国立即表示反对。
公元前342年，魏国派庞涓率军攻打韩国。韩派使臣向齐国求救。齐威王召集群臣商量，邹忌主张袖手旁观，以求坐收渔人之利；田忌力主出兵救韩，以防韩降魏后齐国孤立；孙膑却另有考虑，他指出，韩魏两国刚刚交兵，双方均未疲惫，我军如此时出兵，等于代韩挨打。实际上，魏要破韩，韩必赖齐，我们不如暗地结交韩，支持韩，让韩竭尽全力拼杀，待到韩魏兵力衰竭时，齐再出兵救韩击魏，如此“则可重利而得尊名也”。齐威王依计而行。孙膑原名不叫膑，因早年与庞涓同学兵法，后来庞涓做了魏国将军，忌其才能，诳他到魏，处以膑刑（削去膝盖骨），故称膑。后齐国使者知其才能，将他秘密带回齐国，齐威王任为军师，他指挥齐军打了许多胜仗，公元前353年著名的“围魏救赵”的“桂陵之战”就是他谋划的。
马陵之战发生地位于山东郯城
韩与魏交战，“五战五不胜”，力不能支，再次向齐国求救。齐见时机一到，即命田忌为主将，田婴为副将，孙膑仍为军师，率大军前去救援。田忌采用孙膑的建议，再用“围魏救赵”之法，不西走韩国，而是直奔大梁。
庞涓得悉齐军攻入魏国，欲夺大梁，立刻命令魏军撤围回国，魏太子申也率国内驻军，会师庞涓，以求夹击齐军。这时，孙膑对田忌说：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军人魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶”。这就是有名的“减灶诱敌”的战法。田忌、田婴照孙膑的计谋行事，避开魏军锋锐，率军迅速东撤，一路上丢盔卸甲，逐日减灶，终于造成庞涓的错误判断。在紧紧追击三天之后，庞渭高兴地说；“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”于是“乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。”就这样，又过了数日，齐军已退至齐国境内马陵山一带。按魏军轻锐追击速度，孙膑估计魏军也将于这天晚上到达马陵山。马陵山地形复杂，山势险要，树高林密，孙膑决计在这里设伏。他命令士兵砍伐树木，堵塞马陵古道，只在样山顶端偏北（今山东临沭一侧）处留一棵大树，在树干上斫去一段树皮，用蜂蜜蘸笔，在露出白木处写上：“庞涓死于此树之下”。
孙膑周密地计算：按牵着马匹，躲避障碍步行的速度，前锋到达样山顶峰，大部队只在马陵古道上。于是，他又挑选了一万余名弓箭手，埋伏在马陵古道两旁的丛林里，并命令他们：“暮见火举而俱发”。夜幕降临，庞涓果然率轻骑追至马陵山下。横七竖八的树木挡住魏军的去路，庞涓只好下马，在马陵古道上曲折迂回，探察前进。好不容易走出马陵古道，庞涓又登上了样山峰顶，见北坡一棵大树上有一段白木显露，隐约似有字迹，就命令士兵点起火把照看，一看，竟是由大黑蚂蚁组成的“庞涓死于此树之下”几个大字。庞涓大吃一惊，急令魏军后撤。但是，已经晚了，火把象信号一样，引来齐军万弩齐发，箭如雨下，魏军顿时死伤惨重。庞涓自知智穷兵败，就在斫白树下，拔剑自刎，叹息说：“遂成竖子之名！”
庞涓所率主力一败，齐军乘胜追击，大获全胜，连魏太子申也俘虏了。战后，孙膑顾念同学情谊，厚葬庞涓于样山斫白树下，并立有一通无字红石碑。如今，样山庞涓自刎故址仍存，红石碑不见，其墓葬也于近年由郯城县拔款重修于样山之阳。
马陵之战
