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魏延是三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，魏延争斗落败，为马岱所追斩，夷灭三族。
总的来说，诸葛亮对魏延的态度，其实是非常好的。他并没有打压魏延，抛弃他就更不可能了。
在大部分时间里，赵云的综合地位都要优于魏延，至少也是和魏延相当。魏延超过赵云，还是要等赵云死后才实现。
而为什么邓艾的“偷渡阴平”瞬间击溃蜀汉的防线？那又为什么魏延的“子午谷奇谋”却又被认为是不可实施呢？
不魏延死后蜀虽然没有了五虎将时的一流猛将，却也有一些称职的武将，他们一样用自己的力量撑着蜀国。
最后一天魏军攻寨，魏延来报告军情，不小心踢翻了一盏主灯，破了诸葛亮的法阵，使得诸葛孔明必死无疑!
派去镇守汉中的是不太出的名牙门将军魏延，而不是大家寄予厚望的张飞。刘备的结拜兄弟张飞被派往蜀中，镇守巴西。
罗贯中把曹魏大将写得都很不堪，却偏偏对庞德庞令明情有独钟。小说中的庞德不但打败了魏延，还射伤了关羽。
在诸葛亮北伐期间，一直倚重的是魏延的骁勇，曹魏方面抵御北伐的司马懿麾下，最拿得出手的大将，则是张郃。
就算是三国志的记载也是"征西大将军魏延与丞相长史杨仪争权不和，举兵相攻，延败走"，这是明文记载，没有说谁对谁错，不是谁先攻击谁，更不是魏延作乱。
魏延踢翻七星灯注定是早有准备，一旦姜维当时真的诛杀魏延，那么成功的可能性是非常小的。魏延的武力在姜维之上，蜀军军中也只剩下魏延这一个虎将。
主公刘备
子午谷奇谋
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