慕容垂（约326年～396年），鲜卑名阿六敦，原名霸，字道业，后改名垂，字道明。昌黎棘城（今辽宁省义县）人，鲜卑族。十六国时期后燕开国皇帝。前燕文明帝慕容皝之子，母为兰淑仪。
慕容垂骁勇善战，勇猛过人。十三岁，随父征战，屡立战功。建元二年（344年），慕容垂随军讨伐宇文逸豆归，导致宇文部散亡。永和五年（349年），慕容垂献策攻打后赵，占领幽州，册封吴王。建熙六年（365年），慕容垂配合慕容恪攻破洛阳，拜征南大将军、荆州牧。建熙十年（369年），于枋头击败东晋大司马桓温，因功受到太傅慕容评、太后可足浑氏加害，带领家人投奔前秦宣昭帝苻坚，受到前秦的庇护，后跟随前秦灭亡前燕，历任冠军将军、京兆尹，册封宾都侯。建元十四年（378年），协助苻丕会攻襄阳。建元十八年（382年），力劝苻坚进攻东晋。建元十九年（383年），慕容垂护送苻坚返回洛阳，后返回邺城，图谋复国，阴杀苻飞龙，挫败长乐公苻丕，击溃东晋名将刘牢之，大胜高句丽，但其复国行为引起河北地区民不聊生。建兴元年（386年），正式称帝，定都中山，以董统撰写国史，陆续灭亡翟魏、西燕，击败东晋，平定境内起义军和叛乱势力。恢复胡汉分治，以太子慕容宝为大单于。
建兴十年（395年），慕容宝惨败于参合陂，五万燕兵被拓跋珪坑杀。建兴十一年（396年），慕容垂抱病出征北魏，击杀北魏名将拓跋虔，后目睹参合陂燕军尸骸惨状，羞愤呕血，病情加重，病逝于班师途中，享年七十岁，谥号成武皇帝，庙号世祖。
