同为汉室宗亲，刘备是中山靖王之后，刘虞又是谁的后代呢？

根据谢承的《后汉书》所载：“虞父舒，丹阳太守。虞通《五经》，东海恭王之后。”由此观之，刘虞的父亲是刘舒，官至丹阳太守。而刘虞的先祖，则是东海恭王。

东海王，姓刘名强，又称刘彊，是东汉光武帝刘秀的长子，也是东汉王朝的开国太子。早在汉光武帝建武二年（公元26年），年仅2岁的刘强被立为皇太子。然而，十五年后，即建武十七年（公元41年），因刘强的生母、时为皇后的郭圣通“行事有吕霍之风，不可以托以幼孤，恭承大位”，被光武帝刘秀废掉了皇后之位。

在这种情况下，身为皇太子的刘强常常感到担忧不安，便屡次上奏光武帝刘秀，请求退让自己的皇太子之位，而成为一名普通的藩王。但光武帝刘秀因为不忍心，便没有答应。

两年之后，即建武十九年（公元43年），经不住刘强的数次哀求，汉光武帝刘秀终于答应了他辞去太子之位，而改立第四子刘庄为太子，即后来的汉明帝。

至此，身居太子之位长达十七年的刘强，成为了中国历史上少有的主动让出太子之位的人。辞去太子之位后，刘强被光武帝刘秀封为东海王。汉明帝永平元年(公元58年)，刘强因病逝世，享年三十四岁，谥号为恭，故而史称刘强为东海恭王。

因此，若论与东汉皇帝血缘关系的远近而论，刘虞的先祖东海恭王刘强显然比刘备、刘表的先祖更为接近。或许也正因如此，到了汉末时代，刘虞还能够拥有着尊贵的地位，担任幽州牧一职。而反观刘备，则家境潦倒，明显不可同日而语。

遗憾的是，刘虞在与公孙瓒的争斗中，不敌公孙瓒，而身死他手。