三国刘磐和刘虞是什么关系？

同宗，都是刘邦后代，关系很远。

刘磐，是荆州牧刘表之侄，与南阳人黄忠共守长沙，后于攸县闲居。刘备使关羽征长沙，守将黄忠、魏延归降。黄忠遂向刘备举荐刘磐，刘备往攸县取之，并令其掌领长沙郡。

刘表（142年－208年），字景升，山阳郡高平县（今山东微山）人。东汉末年宗室、汉末群雄之一，西汉鲁恭王刘余之后。

刘虞（？－193年），字伯安。东汉宗室大臣，东海郡郯县（今山东省郯城县）人，东海恭王刘彊的后裔，丹阳太守刘舒之子。