魏延造反的原因是什么？

原因为做事急功近利，心里完全没有“君为臣纲”这几个字的。

魏延为一个将才。但做事急功近利，向诸葛献计出子午谷出长安就为个例子，这个地方地势险要，这样冒进的打法完全拿将士的身价性命做赌注。需知北上伐魏为老刘与诸葛在隆中对的时候就定下来的国家大计，要从全盘去考虑的。后来造反就为这件事，可见心里完全没有“君为臣纲”这几个字的，怀有这样的思想很危险。

魏延爱护士兵，骁勇善战，也很有军事才能为毫无疑问的，这为优点。但是飞扬跋扈，自高自大，那种给三分颜色就要开染坊的角色。跟同事关系相处得很不好，一般人对其为抱惹不起躲得起的态度，不敢得罪。但是，至少有两个人不买帐，这也造成了跟这两人的矛盾极度恶化，一个为刘备的宗亲刘琰，一个为诸葛亮的长史杨仪。

至于魏延之死，其责任更不在诸葛，这是杨魏争斗的结果其主要责任还在魏延自己，虽然说反叛确实冤枉。但在诸葛死后违其遗命，以私愤率先攻杨仪，而士卒不从。皆因自大狂妄，审时度势不明，这变相给了杨仪一个机会，使其自取其祸而已。

正史中魏延从未谋反，哪怕是魏国的史书也说魏延绝无谋反之意。

当时的情况是诸葛亮病重，深知魏延与杨仪不和，为分开二人，让杨仪先走，魏延断后。

但魏延极度痛恨杨仪，又不愿意撤兵，于是攻打杨仪。