这个问题应该拆解一下，即：也先为什么不杀掉明英宗？也先为什么放明英宗回去？原因很简单，也先并不是抓住明英宗之后马上就放回去的。所以，这是两个决定，需要做两次回答。
一、也先为什么不杀掉明英宗？
土木堡之变后，瓦剌太师也先又忧又喜，喜的是连明朝皇帝都抓住了，忧的是不知道该杀该留。倒是他的弟弟伯颜帖木儿提议，觉得明朝的皇帝奇货可居，不如留下他，好向明朝索要财物。也先觉得这个提议好，便留了皇帝一命。
也先想借皇帝的名义招摇撞骗，可惜明朝不同意。于谦为首的大臣们建议孙太后，国不可一日无君，何况在此危难之时。于是，郕王朱祁钰被拥立为皇帝，遥尊被俘的朱祁镇为太上皇。同时下令边关将领，不得私自与瓦剌接触，即便是瓦剌用上皇的名义，也不用搭理。
也先恼羞成怒，挥师攻打北京。却被于谦等明朝文武击败。北京保卫战，明军击退瓦剌。瓦剌无奈之下，退走大漠。
二、也先为什么放明英宗回去？
也先放英宗回去的原因说起来也奇怪。
1、英宗到瓦剌之后，所显露的真龙异象和个人魅力征服了也先君臣。
2、虽然土木堡大胜，但瓦剌对明朝并没有什么真正的优势，而且瓦剌内部也矛盾重重。所以瓦剌和明朝进行了谈判。英宗的回归是谈判的结果。
土木之变后，也先挟持着明英宗北行。也先夜里看到明英宗的大帐之上有异样，大老远看见红光像龙蟠一样，非常的惊异。也先想要把他的妹妹进献给明英宗，却被明英宗推辞了，于是对明英宗更加敬佩，时常杀羊、马，并为明英宗祝酒，对明英宗稽首行君臣之礼。
明景泰元年（1450年），也先再次挟持明英宗到达大同，郭登拒不接纳，但是仍然想要夺回明英宗，也先察觉之后退军。此时，明朝已经诛杀了向也先报信的喜宁，而且脱脱不花、阿剌知院又遣使与明朝求和，把他们的兵马全都撤回了，也先也想罢兵。
同年秋，景泰帝派遣侍郎李实、少卿罗绮、指挥马政等带着诏书前去见脱脱不花和也先。而脱脱不花、也先所派遣的使臣皮儿马黑麻等人已经到了明朝，于是景泰帝又派遣都御史杨善、侍郎赵荣等人率指挥、千户等前去迎接。也先将实情说出，两国应该速速罢兵，明朝应派遣大臣前来迎接朱祁镇。明朝使臣也说明了迎接明英宗的来意。也先说：“太上皇回去之后，仍然能做天子吗？”杨善说：“大位已定，不会再更改了。”也先带着杨善去见明英宗，并设宴为明英宗送行。明英宗临行前，他们还献上器用、饮食等物。明英宗将要出行，也先与部众都送出了半天的路程，也先、伯颜帖木儿下马跪在地上痛哭说：“太上皇如今要走了，我们何时再能见到您！”哭了很久才离开，仍然派遣使臣七十人护送到京城。
绰罗斯·也先
