刘裕有实力统一天下吗

没有。

南方打北方很难，因为南方没有足够的骑兵。自古以来以南伐北成功的，大概只有朱元璋。但是那是因为当时的元朝很腐朽了。所以如果不是敌方内部腐败很弱的话，北伐是不太可能成功的。

而刘裕的对头，北魏拓跋焘（锦绣未央里的皇爷爷），也是一代雄主，十二岁从军，亲自攻灭胡夏、北燕、北凉，伐柔然，征山胡，降鄯善，逐吐谷浑，一统北方，完全不是刘裕可以攻灭的对象。两人堪称南北双雄，辛弃疾也把他们写进同一首词。