齐桓公成为霸主的故事

公孙无知杀死齐国著名昏君齐襄公自立为齐国君主，后来无知又被杀，寄居在鲁国的公子纠和寄居在莒国的公子小白都有资格继承国君之位。鲁国国君鲁庄公希望拥立公子纠为齐国国君后，鲁国就可以从齐国得到很大利益，于是派兵护送公子纠和管仲、召忽回齐国。而鲍叔牙则从莒国护送小白回齐国。

鲁庄公派管仲带兵半路拦截小白，阻止他回齐国。一场战斗中，管仲一箭射中了小白腰带上的挂钩，小白侥幸不死，于是假装倒地而死。管仲遥遥看到小白中箭，以为小白必死，回报鲁庄公后，鲁国军队就放慢了行军速度。这就是历史上著名的“射带中钩”。而小白和鲍叔牙则趁此机会加紧行军，先进入了齐国境内，大臣高傒就拥立小白为齐国国君，小白就是齐桓公。

齐桓公在国内有国氏、高氏两个家族的支持，坐上了君主宝座。鲁庄公不甘心如意算盘被打破，于是两国在乾时进行了一场大战，鲁国大败。

齐桓公登上君主之位后，一方面很担心地位不稳固，因为公子纠还活着，这对桓公是个严重的威胁；另一方面，他希望齐国能够在他的带领下走向强盛繁荣，但是没有合适的人辅佐他。桓公向鲍叔牙问计，并希望他能够任国相。但是鲍叔牙却说：“如果您只是想让齐国强盛，那有我和高傒就够了；但是您想称霸天下，那么必须要用管仲这样的人。”桓公想起管仲射他一箭的仇恨，不同意任用管仲。鲍叔牙说不能因为私怨就白白错过了人才，管仲到哪个国家，哪个国家就会称霸天下。

齐桓公同意了，但是担心鲁国不会放管仲回国，于是鲍叔牙给他出了个主意，让使者给鲁庄公带去这样一封信：“公子纠是国君的兄弟，国君不忍心杀他，就请贵国把他杀了吧；但是管仲这个人，国君一定要亲手杀了他，因为他射了国君一箭，国君还记恨他。所以请贵国将管仲和召忽送回齐国，否则兵戎相见。”鲁庄公被齐国打怕了，派人杀了公子纠。大臣施伯认为管仲回去一定会对鲁国产生威胁，建议庄公杀了管仲，庄公不同意。召忽认为应该忠于主人，于是自杀为公子纠殉葬了；而管仲则认为他应该留着有用之身为齐国效力，于是被捆绑押回齐国。

然而一进入齐国境内，鲍叔牙就命人打开囚车，放管仲出来，沐浴更衣，希望他可以去见齐桓公。管仲假意要为公子纠尽忠而死，被鲍叔牙拦住。经过鲍叔牙一番劝解之后，管仲同意辅佐齐桓公。

齐桓公用隆重的礼节迎接管仲，任命他为国相，辅佐自己成就霸业。