周泰,字幼平,九江下蔡人,兴平二年(公元195年),袁术派遣孙策的舅舅吴景去进讨横江,孙策趁此机会向袁术请求要去助吴景一臂之力,袁术认为刘繇占据曲阿,王朗在会稽,孙策未必能够成功,于是把原来孙坚的旧部全部拨给孙策,让孙策出兵,周泰与同郡蒋钦于此时加入孙策的军队,跟随孙策左右渡江与刘繇交战,所向皆破,数有战功。
建安元年(公元196年),周泰随孙策先后击破严白虎、王朗等人,孙策自领会稽太守,任命周泰为别部司马,并授予其军队。时孙策的弟弟孙权非常喜欢周泰的为人,于是向孙策请求,让周泰跟随自己,于是周泰又伴随孙权左右。
建安二年(公元197年),袁术拉拢丹杨、宣城、泾、陵阳、始安、黟、歙等县山贼头目祖郎,作乱当地,时孙策六县山贼,而周泰与孙权住宣城,只有不到千人,斗志低下,而且没有防护工事,山贼数千人蜂拥而至,孙权刚刚上马,山贼就已经杀到跟前,兵器已经砍到了马鞍上,士众都难以安心迎敌,只有周泰奋起,激昂作战,用自己的身体来保护孙权,其他人受周泰的影响才与周泰一起慷慨应战,奋力将山贼杀退,周泰身上受伤十二处,很久才康复。孙策对其非常赞赏,任命周泰为春谷长。
建安四年(公元199年),袁术死后,其部将刘勋占据宛城,击败想要投靠孙策的杨弘和张勋,后孙策西讨黄祖时,周泰随从袭击宛城,后又于江夏大破黄祖。周泰一直随孙策打到豫章,被任命为宜春长。