隋唐时期有罗士信是历史上确有其人的,和小说中罗成有许多相似之处,所以被认为是罗成的历史原型。
罗士信(约600年―622年),齐州历城(今山东济南)人,隋末唐初时期猛将。信原为隋朝齐郡通守张须陀部将,随其征讨农民起义军,后归降瓦岗军,被授以总管之职,在与王世充交战时重伤被俘。后因不耻王世充,率部降唐,被拜为陕州道行军总管,枪刺王玄应,智取千金堡,随李世民平定洛阳,进封绛州总管、剡国公。武德五年(622年),罗士信在洺水之战中城破被俘,被刘黑闼杀害,谥号勇,葬于北邙山。
罗成,历史上并无此人。是《隋史遗文》、《隋唐演义》、《大唐秦王词话》、《说唐》中的人物,《说唐》中是第七条好汉,在《说唐》、《隋唐演义》等小说中,罗成是燕王罗艺的儿子。